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神作憲司、松田圭司. リハビリ装置. (特願2005-206468)
岡崎俊太郎,定藤規弘,伊藤嘉邦,小池耕彦(2019.5.10)コミュニケーション能力の評価を支援する方法及び当該能力の評価システム.(特許第6518889号)