ヒトは冗長な筋骨格系を巧みに制御し，柔軟な運動を実現している．こうした運動制御に関する研究は，大きく2通りのアプローチにわけられる．１つは脳活動データをもとに運動表現の神経基盤を明らかにする生理学的なアプローチであり，他方は，最適な運動制御の実現に必要とされる計算理論について議論する数理的アプローチによる研究である．本発表では，ヒトを対象とした2つの研究成果について紹介し，脳波の位相同期現象における機能的役割，ならびに，ヒト腕到達運動の計算論，それぞれの観点から議論を進める．
まず，脳波の位相同期現象とその機能的役割について焦点を当てた研究について紹介する．ここでは，位相同期現象の時系列ダイナミクスと運動の切り替えのメカニズムとの関係について考察する．つぎに，ヒト腕到達運動における等時性現象と運動軌道計画との関係について焦点を当てた研究について紹介し，既存の軌道計画規範に基づく数理的仮説と運動中の関節トルクや筋活動との関係について議論する．また，これらに加え，発表の最後には，現在進行中の研究や，今後の展望についても併せて紹介する．